三維柔性焊接平臺也叫三維柔性組合夾具工裝平臺,、機(jī)器人柔性焊接平臺,、三維柔性焊接工作平臺、孔系柔性焊接平臺等,，其工作臺臺面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個系列,。按材料分為：Q345鋼件焊接平臺,、HT300鑄造平臺；

在的臺面上,，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔,，這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。各種功能模塊除基礎(chǔ)工作 臺外,，還有U/L型方箱,、支撐角鐵、定位角尺,、定位平尺,、平面角尺、角度器,、角型連接塊,、V型定位件、壓緊器,、鎖緊銷,、各種夾具、 間隙調(diào)整墊片及各種輔助模塊,。模塊的巧妙設(shè)計(jì)與構(gòu)思,，可以進(jìn)行各種組合和反復(fù)使用。工作平臺采用帶孔格板形式,。

在的臺面的上表面和4個側(cè)面,，每隔100mm均布φ28mm的圓孔(D28系列),，或每隔50mm均布φ16mm的圓孔(D16系列)，并以同樣的間隔劃有尺寸線,，臺面邊緣可帶毫米刻度線,，臺面上的圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。平臺尺寸從 10 00mm×1000mm ×200mm 到 2000mm×4000mm ×200mm ,，并且可以根據(jù)需要組合成任意大小工作臺,。每張工作臺下面都設(shè)計(jì)有安裝支撐腿的孔位，孔位數(shù)量依平臺的大小和承重而定,。

平臺的支撐：平臺的支撐腳有標(biāo)準(zhǔn)型支撐腳,、萬向輪型支撐腳、固定型支撐腳,、框架結(jié)構(gòu)型支撐以及液壓升降型支撐等,，以適應(yīng)客戶各種不同的需要，這一系列的設(shè)計(jì)給使用者提供了   的方便,。

平臺的起吊：用于基礎(chǔ)平臺的吊裝移位,，使用時找準(zhǔn)平臺的對稱位置，插上兩個鎖緊銷并鎖緊,，然后慢慢起吊平臺,。便于夾具工作臺從事焊接操作時，焊機(jī)接地,，可好的保護(hù)工作臺不受損,，平臺_是安裝接地器。

柔性焊接平臺的結(jié)構(gòu)組成：

1,、工作臺面

工作臺的五個工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔,。其五個面的平面、平行,、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的,，在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A(chǔ)臺面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇,，尺寸可以定做。

2,、模塊

標(biāo)準(zhǔn)模塊有定位和夾緊直角塊,，L型定位塊，U型定位塊,，通用擋塊,，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調(diào)節(jié)），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16）,，可以實(shí)現(xiàn)工件定位和夾緊,。

3、鎖緊銷

這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件,，用以實(shí)現(xiàn)的定位和夾緊,。銷栓前端有五個鋼珠，插入定位孔后,，手動順時針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動手柄）,，五個鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊,；松開時,，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出,。每個銷栓的鎖緊力可達(dá)5噸,，剪切力25噸。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇,。

4,、夾緊器

夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直,、45度夾緊器,；按照操作方式有螺栓夾緊、夾緊,、手柄螺旋夾緊；還有手工,、氣動或液壓,。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮,，抵消夾緊時的側(cè)向分力,，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過程的中的間隙，夾緊力與受力面垂直,。

夾緊頭部有碳鋼,、不銹鋼、尼龍材料制成,，以適合不同的工件要求,。如果配備兩點(diǎn)、三點(diǎn)夾緊橋,，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件,。另外也可以按照夾緊的型面加工的夾緊頭。

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