三維柔性焊接平臺(tái)也叫三維柔性組合夾具工裝平臺(tái),、機(jī)器人柔性焊接平臺(tái)、三維柔性焊接工作平臺(tái),、孔系柔性焊接平臺(tái)等,，其工作臺(tái)臺(tái)面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個(gè)系列,。按材料分為：Q345鋼件焊接平臺(tái),、HT300鑄造平臺(tái)；

在的臺(tái)面上,，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔,，這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。各種功能模塊除基礎(chǔ)工作 臺(tái)外,，還有U/L型方箱,、支撐角鐵、定位角尺,、定位平尺,、平面角尺、角度器,、角型連接塊,、V型定位件、壓緊器,、鎖緊銷(xiāo),、各種夾具、 間隙調(diào)整墊片及各種輔助模塊,。模塊的巧妙設(shè)計(jì)與構(gòu)思,，可以進(jìn)行各種組合和反復(fù)使用。工作平臺(tái)采用帶孔格板形式,。

在的臺(tái)面的上表面和4個(gè)側(cè)面,，每隔100mm均布φ28mm的圓孔(D28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圓孔(D16系列),，并以同樣的間隔劃有尺寸線,，臺(tái)面邊緣可帶毫米刻度線，臺(tái)面上的圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具,。平臺(tái)尺寸從 10 00mm×1000mm ×200mm 到 2000mm×4000mm ×200mm ,，并且可以根據(jù)需要組合成任意大小工作臺(tái),。每張工作臺(tái)下面都設(shè)計(jì)有安裝支撐腿的孔位，孔位數(shù)量依平臺(tái)的大小和承重而定,。

平臺(tái)的支撐：平臺(tái)的支撐腳有標(biāo)準(zhǔn)型支撐腳,、萬(wàn)向輪型支撐腳、固定型支撐腳,、框架結(jié)構(gòu)型支撐以及液壓升降型支撐等,，以適應(yīng)客戶(hù)各種不同的需要，這一系列的設(shè)計(jì)給使用者提供了   的方便,。

平臺(tái)的起吊：用于基礎(chǔ)平臺(tái)的吊裝移位,，使用時(shí)找準(zhǔn)平臺(tái)的對(duì)稱(chēng)位置,，插上兩個(gè)鎖緊銷(xiāo)并鎖緊,，然后慢慢起吊平臺(tái)。便于夾具工作臺(tái)從事焊接操作時(shí),，焊機(jī)接地,，可好的保護(hù)工作臺(tái)不受損，平臺(tái)_是安裝接地器,。

柔性焊接平臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成：

1,、工作臺(tái)面

工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面,、平行,、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求,?；A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，尺寸可以定做,。

2,、模塊

標(biāo)準(zhǔn)模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊,，U型定位塊,，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調(diào)節(jié)）,，V型塊和V型角模,。所有模塊上每間隔50或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現(xiàn)工件定位和夾緊,。

3,、鎖緊銷(xiāo)

這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，用以實(shí)現(xiàn)的定位和夾緊,。銷(xiāo)栓前端有五個(gè)鋼珠,，插入定位孔后,，手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)栓（或扳動(dòng)手柄），五個(gè)鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上,，完成定位和夾緊,；松開(kāi)時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)栓,，即可拔出,。每個(gè)銷(xiāo)栓的鎖緊力可達(dá)5噸，剪切力25噸,。銷(xiāo)栓的形狀和長(zhǎng)度有多種規(guī)格可供選擇,。

4、夾緊器

夾緊器按照夾緊方向有平面,、垂直,、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊,、夾緊,、手柄螺旋夾緊；還有手工,、氣動(dòng)或液壓,。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮,，抵消夾緊時(shí)的側(cè)向分力,，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過(guò)程的中的間隙，夾緊力與受力面垂直,。

夾緊頭部有碳鋼,、不銹鋼、尼龍材料制成,，以適合不同的工件要求,。如果配備兩點(diǎn)、三點(diǎn)夾緊橋,，可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件,。另外也可以按照夾緊的型面加工的夾緊頭。

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