1,、三維柔性焊接平臺控制系統(tǒng)要具備控制大量執(zhí)行元件的能力,，特別是需要具備準(zhǔn)確控制超出(多于6)軸的能力,。同時要求工裝控制系統(tǒng)具有開放性,，伺服軸(電機)數(shù)量增減方便，而且數(shù)量增減不影響控制精度,。

二,、三維柔性焊接平臺控制系統(tǒng)通過控制伺服電機實現(xiàn)柔性工裝中大量定位點的運動控制，柔性工裝的功用決定了在應(yīng)用中一般只關(guān)心其各定位點終的位置精度,，而不關(guān)心運動軌跡精度,，因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和插補功能,。

三,、為適應(yīng)工裝設(shè)備一體化的發(fā)展趨勢，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應(yīng)多種總線拓撲結(jié)構(gòu),，以便能與其他數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)集成,。